Григорьев, Д., Куркина, М., & Родионов, Е. (2024). О дифференциально геометрических соотношениях на трехмерных унимодулярных группах Ли. Труды семинара по геометрии и математическому моделированию, (10), 43-47. извлечено от http://journal.asu.ru/psgmm/article/view/16420