Белков, Д.Н., и И.В. Пономарев. 2020. «Методы и алгоритмы построения оптимального пути». Труды семинара по геометрии и математическому моделированию, вып. 6 (декабрь), 78-81. http://journal.asu.ru/psgmm/article/view/8861.