Григорьев, Д., М. Куркина, и Е. Родионов. «О дифференциально геометрических соотношениях на трехмерных унимодулярных группах Ли». Труды семинара по геометрии и математическому моделированию, вып. 10, декабрь 2024 г., сс. 43-47, http://journal.asu.ru/psgmm/article/view/16420.