Белков, Д.Н., и И.В. Пономарев. «Методы и алгоритмы построения оптимального пути». Труды семинара по геометрии и математическому моделированию0, no. 6 (декабрь 1, 2020): 78-81. просмотрено апрель 20, 2024. http://journal.asu.ru/psgmm/article/view/8861.