Григорьев, Д., М. Куркина, and Е. Родионов. “О дифференциально геометрических соотношениях на трехмерных унимодулярных группах Ли”. Труды семинара по геометрии и математическому моделированию, no. 10, Dec. 2024, pp. 43-47, https://journal.asu.ru/psgmm/article/view/16420.