Белков Д, Пономарев И. Методы и алгоритмы построения оптимального пути. ГиММ [Интернет]. 1 декабрь 2020 г. [цитируется по 3 февраль 2026 г.];0(6):78-1. доступно на: https://journal.asu.ru/psgmm/article/view/8861