Разработка системы сбора и визуализации данных для отладки автономной роботизированной системы
УДК 004.8 ББК 22.1я431
Ключевые слова:
искусственный интеллект, компьютерное зрение, машинное обучение, робототехника
Аннотация
В статье рассматриваются задачи отладки автономной роботизированной системы. Для эффективного решения поставленной задачи разработана система сбора и визуализации данных с использованием стандарта AVS (Autonomous Visualization System). Разработанная система позволит эффективно исследовать и анализировать данные, получаемые во время работы автономной роботизированной системы
Литература
1. Syreyshchikova Nelli V., Pimenov Danil Yu., Mikolajczyk Tadeusz, Moldovan Liviu. Automation of Production Activities of an Industrial Enterprise // 13th International Conference Interdisciplinarity in Engineering (INTER-ENG 2019).
2. Automation, robotics, and the factory of the future. – URL: https://www.mckinsey.com/business-functions/operations/our-insights/automation-robotics-and-the-factory-of-the-future.
3. Quigley M., Conley K., Gerkey B., Faust J., Foote T., Leibs J., et al. Ros: an Open-Source Robot Operating System // ICRA Workshop on Open Source Software – 2009. – V. 3. – P. 5.
4. XVIZ – A Protocol for Real-Time Transfer and Visualization of Autonomy Data. – URL: https://avs.auto/#/xviz/overview/introduction.
2. Automation, robotics, and the factory of the future. – URL: https://www.mckinsey.com/business-functions/operations/our-insights/automation-robotics-and-the-factory-of-the-future.
3. Quigley M., Conley K., Gerkey B., Faust J., Foote T., Leibs J., et al. Ros: an Open-Source Robot Operating System // ICRA Workshop on Open Source Software – 2009. – V. 3. – P. 5.
4. XVIZ – A Protocol for Real-Time Transfer and Visualization of Autonomy Data. – URL: https://avs.auto/#/xviz/overview/introduction.
Опубликован
2021-08-17
Раздел
Секция ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА
