Шарнирные механизмы
УДК 514.174 ББК 22.1я431
Ключевые слова:
связный взвешенный граф, шарнирный механизм, конфигурационное пространство, алгебраическая кривая
Аннотация
Шарнирные механизмы распространены повсеместно. Обычно они служат для преобразования одного вида движения в другой. В работе приведены математические модели шарнирных механизмов, а также приведен обзор классических и современных результатов, связанных с изучением шарнирных механизмов.
Литература
1. Pak I. Lectures on Discrete and Polyhedral Geometry – 2010 – 442 с.
2. Kapovich M., Millson J. Universality theorems for configuration spaces of planar linkages // Topology. – 2002. – № 41(6). – Р. 1051–1107.
3. Jordan D., Steiner M., Configuration spaces of mechanical linkages //Discrete Comput. Geom. – 1999. – № 22. – Р. 297–315.
4. Kempe A.B. How to draw a straight line: a lecture on linkages. —Macmillan & Co., 1877 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://zadachi.mccme.ru/kempe.ver2/.
2. Kapovich M., Millson J. Universality theorems for configuration spaces of planar linkages // Topology. – 2002. – № 41(6). – Р. 1051–1107.
3. Jordan D., Steiner M., Configuration spaces of mechanical linkages //Discrete Comput. Geom. – 1999. – № 22. – Р. 297–315.
4. Kempe A.B. How to draw a straight line: a lecture on linkages. —Macmillan & Co., 1877 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://zadachi.mccme.ru/kempe.ver2/.
Опубликован
2021-08-07
Раздел
Секция МЕХАНИКА И МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
